环境适应性要求高：

工厂现场环境复杂，地面可能存在不平、油污或临时障碍物，且车间光照条件变化大，对机器人的稳定感知与导航构成干扰。

抓取精度要求严苛：

为确保与CNC机床的精准对接，避免碰撞或放置偏差，机器人末端对产品的抓取与放置精度通常需控制在1毫米以内。

生产节拍压力大：

为匹配机床加工效率，单次产品的取放作业节拍需尽可能快，目标通常设定在20秒以内，对机器人运动轨迹与动作优化提出极高要求。

任务调度与协同复杂：

一套复合机器人系统需灵活服务于多台CNC设备，并与CNC机床、潜伏顶升式AGV等周边设备进行信号交互与协同作业，系统集成与调度逻辑复杂。

高鲁棒性视觉感知系统：

采用抗环境光干扰能力强的2.5D高精度工业相机，确保在复杂光照下也能稳定完成产品的识别与初始定位。

高精度视觉算法：

应用自研的高精度2.5D视觉定位算法，实现对工件位置与姿态的精准计算，系统定位精度可达±0.5毫米。

精密手眼标定技术：

通过自研的2.5D手眼标定算法，将视觉坐标与机器人坐标系统一，常规标定精度达±0.2毫米，经特殊优化后最高可达±0.05毫米，从根本上保障抓取精度。

运动轨迹与节拍优化：

对复合机器人的抓取、移动、放置全过程动作进行深度优化，将单次取放作业节拍缩短至15-18秒，显著提升生产效率。

稳定精准导航：

复合机器人采用激光SLAM导航技术，实现动态建图与精准路径规划，其停车定位精度可达±5毫米，确保在复杂地况中安全、准确抵达目标机台。

不间断续航能力：

集成自动充电管理技术。当机器人电量低于设定阈值或在生产间隙处于空闲状态时，可自动前往充电桩完成充电，无缝支持客户现场 7×24小时不间断生产 的需求。